上銀（HIWIN）直線導(dǎo)軌與DD馬達(dá)故障排查

上銀（HIWIN）直線導(dǎo)軌在平常使用的過(guò)程中，隨時(shí)可能出現(xiàn)一些小故障。我司技術(shù)部工程師邏列了一些上銀（HIWIN）直線導(dǎo)軌技術(shù)要求事項(xiàng)，如果掌握了這些常見(jiàn)的故障及排除方法，就能夠盡快使直線導(dǎo)軌HIWIN投入機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)，減小損失。常見(jiàn)得（HIWIN）直線導(dǎo)軌技術(shù)要求，不同得狀況需要排查得事項(xiàng)如下：

一、上銀DD馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滑臺(tái)不順暢

排查：

1.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放

2.檢查伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落

3.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)

4.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因

二、上銀DD馬達(dá)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，滑臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)

排查：

1.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)

2.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放

3.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問(wèn)題點(diǎn)原因

三、上銀DD馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

排查：

1.檢查馬達(dá)剎車(chē)是否釋放

2.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形

3.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

4.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

四、上銀（HIWIN）直線導(dǎo)軌的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音

排查：

1.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

2.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

五、伺服定位滑臺(tái)行走距離與實(shí)際距離不一樣

排除：1.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確

2.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

以上一些（HIWIN）直線導(dǎo)軌技術(shù)要求希望貴司能掌握，在產(chǎn)品使用過(guò)程中出現(xiàn)任何問(wèn)題，可以先排查，解決問(wèn)題，防止損失。